Pracownia Automatyki i Systemów Wizyjnych w SIT. Przetestuj robota (wideo)

W Słupskim Inkubatorze Technologicznym otwarto Pracownię Automatyki, Robotyki i Systemów Wizyjnych. Powstała ona przy wsparciu funduszy unijnych. Partnerem technologicznym projektu została firma Omron. Całość zaprojektowała, wykonała i zintegrowała spółka TM-Automation z Gdyni. Głównym zadaniem pracowni jest umożliwianie przedsiębiorcom przeprowadzania testów funkcjonalnych oraz na zastosowanie najnowszych rozwiązań automatyki i robotyki w swoich firmach. Zakup robota jest kosztowny, zatem taki wydatek musi być dobrze przemyślany.

Z okazji otwarcia zorganizowano konferencję, podczas której pracownicy firmy Omron zaprezentowali możliwości produkowanych przez siebie robotów.

– Tutaj mamy przykład dwóch transporterów, które znajdują się w ruchu – mówił Lech Bieniasz, prezentując film. – Na nich mogą być umieszczone dowolnie rozrzucone elementy. Na pierwszym transporterze mogą to być na przykład ciastka. Zadaniem robota jest ułożenie tych ciastek w sposób uporządkowany w kartonach znajdujących się na drugim, także znajdującym się w ruchu transporterze – opisywał zastosowanie robota.

Na podstawie obrazu z kamery robot może ustalić dokładne położenie wszystkich elementów. Lech Bieniasz pokazywał również przykład robota zaprogramowanego w taki sposób, że na książkach przyklejał nowe kody kreskowe w miejsce starych. Książki znajdowały się na ruchomym transporterze. Dla urządzenia problemem nie było także posegregowanie kapsli do butelek pod kątem koloru. Precyzyjne zaprogramowanie robotów, które dostosowuje urządzenie do potrzeb konkretnego przedsiębiorcy, jest możliwe dzięki wykorzystaniu platformy Symac stosowanej jako jeden sterownik do wszystkich zadań.

– Urządzenie jest proste do skonfigurowania. Możemy bardzo precyzyjnie stworzyć profil jazdy napędu, krok po kroku, uwzględniając przyśpieszenie. A na końcu przechodzimy do samej logiki zadania, które robot ma wykonać. Wówczas wykorzystujemy szereg dostępnych zmiennych, przebiegi czasowe i pozycje względem siebie – tłumaczył Michał Osiecki z firmy Omron.

– Platforma jest otwarta, a więc wykorzystywane narzędzia są zgodne z ogólnymi normami. Oferujemy bloki funkcyjne, które pozwalają na wymianę informacji pomiędzy różnymi systemami. To dotyczy zarówno sterowania sekwencyjnego, sterowania ruchem, jak i sterownika bezpieczeństwa – dodał.

Na prezentacji nie zabrakło również odniesień do przyszłości. – Za jakiś czas pojawi się możliwość identyfikacji wizualnej operatora i sterowania gestami. Nowy system będzie potrafił rozpoznać osobę, ustalić, w jakim jest stanie, jej zachowanie, a nawet intencje. Te informacje system otrzyma, kontrolując m.in. kierunek spojrzenia człowieka, stopień otwarcia oczu i ust – zapowiadał Michał Osiecki. Przedstawiciele Słupskiego Inkubatora Technologicznego mają nadzieję, że pracownia przyczyni się do rozwoju kadr inżynierskich i umożliwi pogłębianie wiedzy technicznej. Będą się w niej odbywać kursy oraz szkolenia organizowane przy współpracy nie tylko z firmami, ale także szkołami i wyższymi uczeniami. Z pracowni jednocześnie może korzystać 20 osób.